Метод сопряжённых градиентов (СЛАУ)

Сравнение методов градиентного спуска(зеленый) и метода сопряженных градиентов для $n=2$

Метод сопряженных градиентов — численный метод решения систем линейных алгебраических уравнений, является итерационным методом Крыловского типа.

Постановка задачи

Пусть дана система линейных уравнений: $Ax=b$. Причём матрица системы — это действительная матрица, обладающая следующими свойствами: $A=A^{T}>0$, то есть это симметричная положительно определённая матрица. Тогда процесс решения СЛАУ можно представить как минимизацию следующего функционала:

$(Ax,x)-2(b,x)\rightarrow min$

За $(\cdot ,\cdot )$ обозначено скалярное произведение. Минимизируя данный функционал, используя подпространства Крылова, получаем алгоритм метода сопряженных градиентов.

Алгоритм

Подготовка перед итерационным процессом

1. Выберем начальное приближение $x^{0}$
2. $r^{0}=b-Ax^{0}$
3. $z^{0}=r^{0}$

$k$-я итерация метода

1. $\alpha _{k}={\frac {(r^{k-1},r^{k-1})}{(Az^{k-1},z^{k-1})}}$
2. $x^{k}=x^{k-1}+\alpha _{k}z^{k-1}$
3. $r^{k}=r^{k-1}-\alpha _{k}Az^{k-1}$
4. $\beta _{k}={\frac {(r^{k},r^{k})}{(r^{k-1},r^{k-1})}}$
5. $z^{k}=r^{k}+\beta _{k}z^{k-1}$

Критерий остановки

Поскольку минимизируемый функционал квадратичный, то процесс должен дать ответ на $n$-й итерации, однако при реализации метода на компьютере существует погрешность представления вещественных чисел, в результате чего может потребоваться и больше итераций. Так же оценивать точность можно по относительной невязке ${\frac {||r^{k}||}{||b||}}$, и прекращать итерационный процесс, когда невязка станет меньше заданного числа.

Алгоритм для предобусловленной системы

Пусть предобусловленная система имеет вид: $SAQx=Sb$, тогда алгоритм метода для такой системы можно записать следующим образом:

Подготовка перед итерационным процессом

1. Выберем начальное приближение $x^{0}$
2. $r^{0}=Q(b-SAx^{0})$
3. $z^{0}=r^{0}$
4. ${\widetilde {x}}^{0}=Qx^{0}$

$k$-я итерация метода

1. $\alpha _{k}={\frac {(r^{k-1},r^{k-1})}{(SAQz^{k-1},z^{k-1})}}$
2. ${\widetilde {x}}^{k}={\widetilde {x}}^{k-1}+\alpha _{k}z^{k-1}$
3. $r^{k}=r^{k-1}-\alpha _{k}SAQz^{k-1}$
4. $\beta _{k}={\frac {(r^{k},r^{k})}{(r^{k-1},r^{k-1})}}$
5. $z^{k}=r^{k}+\beta _{k}z^{k-1}$

После итерационного процесса

1. $x^{*}=Q^{-1}{\widetilde {x}}^{m}$, где $x^{*}$ — приближенное решение системы, $m$ — общее число итераций метода.

Критерий остановки

В данном случае можно использовать те же критерии остановки, что и для обычной системы, только с учётом предобуславливания. Например относительная невязка станет вычисляться как: ${\frac {||{\widetilde {r}}^{k}||}{||Sb||}}$, однако можно пользоваться и невязкой исходной системы, которая вычисляется следующим образом: ${\frac {||r^{k}||}{||b||}}={\frac {||Q^{-1}{\widetilde {r}}^{k}||}{||b||}}$

Особенности и обобщения

Как и все методы на подпространствах Крылова, метод сопряженных градиентов от матрицы требует только возможность умножать её на вектор, что приводит к возможности использовать специальные форматы хранения матрицы(такие, как разреженный) и сэкономить память на хранении матрицы.
Метод часто используется для решения конечноэлементых СЛАУ.
У метода есть обобщения: метод бисопряженных градиентов, для работы с несимметричными матрицами. И комплексный метод сопряженных градиентов, где матрица $A$ может содержать комплексные числа, но должна удовлетворять условию: $A=A^{*}>0$, то есть быть самосопряженной-положительно определённой матрицей.